A reconstrução 3D de uma cena utilizando duas imagens não calibradas é uma atividade complexa.

A obtenção da informação 3D a partir de imagens pode ser utilizada em diversas aplicações, por exemplo, na navegação  de robôs moveis, medicina, arqueologia , arquitetura, restauração e vídeo entretenimento. A partir das informações geométricas, recuperadas com algoritmos avançados, é possível determinar corretamente as coordenadas globais de um objeto em  cena permitindo até sua reconstrução.